Os motores de palhetas são atuadores finais que geram energia mecânica rotativa ao objeto que oferece resistência e que está acoplado na ponta de seu eixo. Constitui-se basicamente de uma carcaça com entrada e saída para o fluido, de um sistema de palhetas com molas e um rotor descentralizado. Conforme o fluido transmissor de energia chega à câmara de entrada do motor, este atua em qualquer parte da palheta exposta e, uma vez que a palheta superior tem maior área exposta à pressão, a força do rotor fica desbalanceada proporcionando a rotação e trabalho do eixo.
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